機械手(shou)型號

CNPR-B010

CNPR-B030

CNPR-B050

最(zui)大夾(jia)取(qu)重(zhong)量

0.5KG

1KG

2KG

軸定位精(jing)度

±0.1mm

±0.1mm

±0.1mm

X軸

最(zui)大行(xing)程

3.0m

3.0m

3.0m

最(zui)大行走速度

1.8m/s

1.5m/s

1.2m/s

機械(xie)架構

高剛性直線導軌

高剛性(xing)直線(xian)導(dao)軌(gui)

高剛性直線(xian)導(dao)軌

驅動方式

伺服電機

伺服電(dian)機(ji)

伺服電機

電機(ji)功(gong)率

200W

400W

750W

Y軸

行程

400mm

400mm

400mm

移動速度

1.5m/s

1.5m/s

1.5m/s

驅動方式(shi)

伺服電機＋減速機

伺服電機＋減速(su)機

伺(si)服電機＋減速機

Z軸

最大行程

1.5m

1.5m

1.5m

最大行走速度

1.5m/s

1.2m/s

1.0m/s

機械架構

高剛性直線導(dao)軌

高剛性直線導軌

高剛性(xing)直(zhi)線導(dao)軌

驅(qu)動(dong)方式

伺服電機＋減速(su)機

伺服(fu)電機(ji)＋減(jian)速(su)機(ji)

伺服電(dian)機＋減(jian)速機

電機功率

200W

400W

750W

可調角度范圍

0—22度

0—22度

0—22度

工(gong)作效率(lv)

2—12次/分鐘

2—12次/分鐘

2—12次/分鐘

夾具

按夾件要求選(xuan)配（氣動(dong)夾具）

按(an)夾件要求選配（氣(qi)動(dong)夾具）

按夾件要求選(xuan)配（氣動(dong)夾具）

電氣控制系統

可編程控制器PLC

可(ke)編程(cheng)控制器(qi)PLC

可編程(cheng)控制器PLC

輸入電壓

二相(xiang)220V

二相220V

二相220V

調試方式

示教

示教

示教

輸值輸入/操作

七寸觸摸屏(ping)（其(qi)它(ta)尺寸可選）

七寸觸摸屏（其它尺寸可選）

七寸(cun)觸(chu)摸屏（其它尺寸(cun)可選(xuan)）

料倉

量身定制

量身定制

量身定(ding)制

料倉(cang)驅動方式

伺服電機(ji)或步進電機(ji)

伺服(fu)電機或步進(jin)電機

伺服電(dian)機或步進(jin)電(dian)機

車床聯動

標(biao)配

標配(pei)

標(biao)配

車床自(zi)動(dong)開關門(men)

標配

標配

標配

自動(dong)吹屑

標配

標配

標配

安(an)全保(bao)護

標配

標配(pei)

標配

生產數據庫

標(biao)配

標配

標配