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結構特點：
磨床(chuang)機械手置于磨床(chuang)床(chuang)兩側、鏈(lian)輪式積料(liao)臺、模塊化設計、上(shang)下料(liao)自(zi)動進行(xing)、可以輕松實現對各類零件的自(zi)動化裝夾
規格參數：
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機械手型號 |
CNPR-A010M |
CNPR-A030M |
CNPR-A050M |
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最大夾取重量 |
0.5KG |
1KG |
2KG |
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X、Z軸定位精度 |
±0.1mm |
±0.1mm |
±0.1mm |
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X軸(zhou) |
最大行程 |
3.0m |
3.0m |
3.0m |
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最(zui)大(da)行(xing)走速(su)度 |
1.8m/s |
1.5m/s |
1.2m/s |
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機械(xie)架構 |
高剛性(xing)直線導軌 |
高剛性直線導(dao)軌(gui) |
高剛性直(zhi)線導軌(gui) |
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驅動方式 |
伺服電機 |
伺服電機(ji) |
伺服電機 |
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電機功率 |
200W |
400W |
750W |
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Z軸 |
最大行程 |
2.5m |
2.0m |
1.5m |
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最大(da)行走(zou)速度 |
1.5m/s |
1.2m/s |
1.5m/s |
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機械架構 |
高剛(gang)性(xing)直(zhi)線導軌 |
高剛性直線導軌 |
高剛性直線(xian)導軌 |
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驅動方式 |
伺服(fu)電機 |
伺服電機(ji) |
伺服電機 |
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電機功率 |
200W |
400W |
750W |
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可調(diao)角度(du)范(fan)圍(wei) |
0—22度 |
0—22度(du) |
0—22度(du) |
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工作效(xiao)率 |
2—12次/分鐘 |
2—12次/分鐘 |
2—12次/分鐘 |
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夾具(ju) |
按夾(jia)件要(yao)求選配(pei)（氣(qi)動夾(jia)具(ju)） |
按夾件要求選配（氣動夾具(ju)） |
按夾件要求選配（氣動夾具） |
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電氣控制系統(tong) |
可編程控制(zhi)器PLC |
可(ke)編程控制器PLC |
可編程(cheng)控制器PLC |
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輸入(ru)電壓 |
二相220V |
二相220V |
二相220V |
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調試方(fang)式 |
示(shi)教 |
示(shi)教 |
示教 |
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輸(shu)值(zhi)輸(shu)入/操作 |
七寸(cun)觸摸屏(ping)（其(qi)它尺寸(cun)可選） |
七(qi)寸觸摸屏（其(qi)它尺(chi)寸可選） |
七寸觸摸屏（其它(ta)尺寸可選） |
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料倉 |
量身(shen)定(ding)制 |
量身(shen)定(ding)制 |
量(liang)身定制 |
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料(liao)倉(cang)驅動方式 |
伺(si)服電機(ji) |
伺服(fu)電機 |
伺服(fu)電(dian)機 |
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車床聯動(dong) |
標配 |
標配 |
標配 |
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車床(chuang)自動開關(guan)門 |
標配 |
標配(pei) |
標配 |
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自動(dong)吹(chui)屑 |
標配 |
標配 |
標配(pei) |
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安全保(bao)護 |
標配 |
標配 |
標配 |
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生產(chan)數據庫 |
標配(pei) |
標配 |
標配(pei) |
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適用零件：
適用案例：
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