桁架(jia)機(ji)械手(shou)的作(zuo)用是輔助或(huo)者代替人工(gong)完(wan)成各種預期的作(zuo)業(ye)，在(zai)工(gong)業(ye)制造(zao)中(zhong)減輕人類手(shou)工(gong)作(zuo)業(ye)的負擔，還可代替人類做危險性、重復性工(gong)作(zuo)。在(zai)機(ji)械設備等成型機(ji)的應用中(zhong)，桁架(jia)機(ji)械手(shou)在(zai)搬運物料、反復抓取、操作(zuo)工(gong)具中(zhong)尤為突出，甚(shen)至能(neng)夠數倍地提高生(sheng)產效能(neng)，同時(shi)降(jiang)低企業(ye)大(da)支出中(zhong)的人工(gong)成本。

       一、桁架機械手優點

       1、采用高強(qiang)(qiang)度(du)結構鋼，整體強(qiang)(qiang)度(du)高，不易振動(dong)搖晃。直線導軌和齒(chi)輪(lun)齒(chi)條運(yun)動(dong)機構，承載能力極強(qiang)(qiang)，剛性極佳。

       2、安裝(zhuang)調(diao)整要(yao)求低，相比于繁雜的關(guan)節機器人，結構設計(ji)便于人員理解、操作簡單(dan)、維護方便。

       3、便于維護，導軌如果有損傷，螺栓連接方式，更(geng)換方便。

       4、在于產(chan)量大的(de)(de)企業中，使用(yong)桁架機械(xie)手的(de)(de)工(gong)(gong)廠(chang)即使面對產(chan)量大的(de)(de)情況，桁架機械(xie)手可以二(er)十四(si)小時不停的(de)(de)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)，讓(rang)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)節(jie)拍(pai)變得非常的(de)(de)短，可以滿足工(gong)(gong)廠(chang)的(de)(de)高(gao)效高(gao)速的(de)(de)生產(chan)要求。

       5、易于(yu)實(shi)行數控，可與開環(huan)或閉(bi)環(huan)數控機械配(pei)合使(shi)用(yong)，全(quan)封(feng)閉(bi)時(shi)會(hui)實(shi)時(shi)檢測機械手控制系統(tong)發(fa)出(chu)指令(ling)和實(shi)際位置(zhi)是(shi)否一致（如非全(quan)閉(bi)環(huan)、齒輪損(sun)壞(huai)等實(shi)際不移動不準確，而控制系統(tong)無法感知(zhi)），Z軸(zhou)檢測到往下(xia)掉(diao)時(shi)可機械鎖止，防止發(fa)生安全(quan)事故。

       6、能夠很(hen)好的控制整體設備的生產節奏(zou)，實行(xing)數控后故障率也(ye)是非常的低(di)，工(gong)廠的長(chang)期不斷運行(xing)中可以(yi)少量人管理數控設備即可。

       7、性價比(bi)高，相(xiang)對于同等負重的(de)關節機器人，桁架機械手的(de)造價成本更低。

       8、桁架機械手一般架在設備上方，不占用(yong)地面空間，更利于(yu)車間規劃(hua)和作業的便利性。

       二、桁架機械手缺點

       桁架機(ji)械手(shou)的(de)(de)高度(du)(du)和長度(du)(du)，以及機(ji)械手(shou)臂的(de)(de)活動行程一般(ban)根據現場(chang)工(gong)作(zuo)環境(jing)測(ce)量范圍，通用(yong)性較差。桁架機(ji)械手(shou)的(de)(de)缺點就(jiu)是作(zuo)用(yong)的(de)(de)范圍較小，如果在完成大幅度(du)(du)的(de)(de)生(sheng)產搬(ban)運(yun)環境(jing)時，桁架機(ji)械就(jiu)顯得很無用(yong)了。

       桁架式機械(xie)手(shou)是(shi)一種建立在直角(jiao)X、Y、Z三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整(zheng)，或實(shi)現工件的(de)軌跡運動(dong)等功(gong)能的(de)全自動(dong)工業設備(bei)。桁架機械(xie)手(shou)采(cai)用了(le)新(xin)的(de)plc控制(zhi)(zhi)技術以(yi)及伺(si)服運動(dong)控制(zhi)(zhi)技術，使機械(xie)手(shou)效率更(geng)高、使用范圍更(geng)廣、工藝更(geng)加穩定方(fang)便(bian)。整(zheng)個工藝流程由機械(xie)手(shou)控制(zhi)(zhi)系統自動(dong)完(wan)成(cheng)，可實(shi)現智能檢(jian)測，自動(dong)報警等功(gong)能。可以(yi)在一定范圍內進行任(ren)意組合，可實(shi)現對車床(chuang)、加工中心、插齒機、電火花機床(chuang)、磨床(chuang)等類設備(bei)的(de)自動(dong)化生產(chan)。