嵩祥數控車床機器人，與自動上下料機械手，是用機械手來取代人工在數控機床上下料環節的自動裝卸功能，主要裝卸對象是那些大批量、重復性強、多事工件、重量較大、以及工作環境具有高溫、粉塵等惡劣條件下使用。能達到定位準確、生產質量穩定、工作節拍可調、減少機床與刀具的損耗、以及維修方便等優良特點。
嵩祥數控車床機器人與自動上下料機械手有哪些技術特點：
1. 導軌：其選用直線導軌，并將結(jie)構設計(ji)為4列圓弧接觸式以及45°接觸角的(de)鋼珠列，同時提(ti)供徑(jing)(jing)向、反徑(jing)(jing)向、以及橫向四方向的(de)相同額定負(fu)荷(he)能(neng)力，達(da)到低摩擦阻(zu)力、高剛性(xing)、高精度(du)、重(zhong)負(fu)荷(he)性(xing)能(neng)，能(neng)提(ti)升整體順暢(chang)度(du)與(yu)使(shi)用壽命，實現高精度(du)、高可靠性(xing)以及平滑穩定的(de)直線運動需求。
2. 齒輪齒條：表面淬火(huo)、研磨、高(gao)精(jing)度(du)、高(gao)硬度(du)、使用壽命(ming)長。
3. 減速(su)機(ji)：采用高強度合金(jin)材(cai)料(liao)、堅固耐(nai)用、背隙低(di)、工(gong)作效率達95%以上。
4. 控制系統：機(ji)器人(ren)示(shi)教系統，控制示(shi)教一體、體積(ji)小、安裝方便。實(shi)現人(ren)工在線編程、路徑規劃、操作簡單。采用總線式控制、配線簡潔、調機(ji)方便。
5. 卡爪、抓取系統(tong)：采用高夾持力(li)的氣動元件，特制(zhi)的卡爪造型，抓取穩定有力(li)，快(kuai)準狠。
6. 給料(liao)系統采(cai)用(yong)伺服驅動(dong)，直線導軌(gui)支撐、運行可靠平(ping)穩、免維護(hu)、使用(yong)壽命長、精度極(ji)高、配合360°回(hui)轉的(de)(de)取料(liao)卡爪可實現工(gong)(gong)件原地取放，增加成倍工(gong)(gong)件的(de)(de)存儲量(liang)，極(ji)大的(de)(de)提高了工(gong)(gong)作(zuo)效率，減輕人工(gong)(gong)的(de)(de)勞動(dong)強度。
針對用戶需求的特(te)別性，我司開發出(chu)卡盤定位控(kong)制(zhi)系統，可(ke)以做到精確(que)控(kong)制(zhi)卡盤啟(qi)停(ting)位置，滿足(zu)各種形件的裝(zhuang)卡需求。

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