企業為了大規模的生產流水線的出現是重要的標志，由于流水線上在生產時都是固定又簡單的工作所以生產效率會受到工人的影響。但如此大量的重復勞動工作對工人來說太過繁瑣和枯燥，所以自動上下料機械手就這樣誕生了。
自動(dong)上(shang)下料機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)在(zai)一定程度上(shang)解決了(le)繁重的(de)(de)(de)(de)(de)(de)勞動(dong)，而(er)且機(ji)(ji)器不會受到工作環境(jing)(jing)(jing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)影響，所(suo)以保護了(le)工人在(zai)高溫(wen)、粉塵(chen)、和(he)有毒(du)害物(wu)質環境(jing)(jing)(jing)下的(de)(de)(de)(de)(de)(de)安(an)全。自動(dong)上(shang)下料機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)需要具有感(gan)知、控制(zhi)(zhi)、執行(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)功能。將采集到的(de)(de)(de)(de)(de)(de)環境(jing)(jing)(jing)信(xin)號在(zai)控制(zhi)(zhi)中心內進行(xing)處理，然后由(you)電機(ji)(ji)、馬達、液壓等系統控制(zhi)(zhi)部件的(de)(de)(de)(de)(de)(de)移動(dong)，來完成設計好的(de)(de)(de)(de)(de)(de)動(dong)作。最早的(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)是(shi)在(zai)1958年，由(you)美(mei)國聯合控制(zhi)(zhi)公司研制(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，公司在(zai)四年前(qian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)第一臺(tai)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)基礎上(shang)加以改進，制(zhi)(zhi)造(zao)了(le)一臺(tai)可以完成回轉、俯仰、伸縮等動(dong)作的(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)，也就(jiu)是(shi)現在(zai)各行(xing)業的(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)前(qian)身。
曾有資料(liao)顯示在(zai)美國的金屬零件加工中，在(zai)機床上加工的時間(jian)僅(jin)占總(zong)生產(chan)時間(jian)的5%，大量時間(jian)都(dou)花費(fei)在(zai)準備工作以及運輸中。那么對(dui)于(yu)一個非(fei)勞動密集型企(qi)業(ye)如果能(neng)夠自動化取料(liao)、送(song)料(liao)，生產(chan)效率將(jiang)會有大幅度的提升。
與人工相比(bi)自動上下(xia)料機械手可以(yi)(yi)無(wu)限進行(xing)高精度(du)重復，穩定性更高工作時間更長。生(sheng)產(chan)線上多臺不會疲倦的又穩定的機械手去完成如此大量的工作，從而解放人力這(zhe)是(shi)無(wu)數(shu)研發人員夢寐(mei)以(yi)(yi)求(qiu)的場景(jing)。
