前置式機械手

編號： SXSR002

上架時間： 2018-09-03 14:03:07

詳細介紹

結構特點：

前置式機械手(shou)置于機床兩側、伺服積料(liao)臺、模塊化設計、上(shang)下料(liao)自動(dong)進行(xing)、可以輕(qing)松實現對(dui)各類零件的自動(dong)化裝夾

規格參數：

機械手型(xing)號		CNPR-A010	CNPR-A030	CNPR-A050
最大夾取重量		1KG	3KG	5KG
軸定位精度		±0.1mm	±0.1mm	±0.1mm
X軸	最大(da)行(xing)程(cheng)	3.0m	3.0m	3.0m
	最大行走速度	1.8m/s	1.5m/s	1.2m/s
	機械架(jia)構	高剛(gang)性(xing)直線導軌	高剛性直線導(dao)軌	高剛性直線導軌
	驅動方式	伺服電機	伺服電(dian)機	伺服電(dian)機(ji)
	電機功率	200W	400W	750W
Y軸	行程(cheng)	400mm	400mm	400mm
	移(yi)動速度	1.5m/s	1.5m/s	1.5m/s
	驅動方式	伺服電機(ji)＋減速(su)機(ji)	伺服(fu)電(dian)機＋減速機	伺服電機＋減速機
Z軸(zhou)	最大行程	1.5m	1.5m	1.5m
	最大(da)行(xing)走速度	1.5m/s	1.2m/s	1.0m/s
	機械架構	高(gao)剛性(xing)直線導軌(gui)	高剛性直線導(dao)軌	高(gao)剛(gang)性直線導(dao)軌
	驅動方式	伺服電機＋減速機	伺服電機(ji)＋減速機(ji)	伺服電機(ji)＋減速機(ji)
	電機(ji)功率	200W	400W	750W
	可調角度范圍	0—22度	0—22度	0—22度
工作(zuo)效率(lv)		2—12次(ci)/分鐘	2—12次/分(fen)鐘	2—12次(ci)/分鐘
夾(jia)具		按夾(jia)件要求選(xuan)配（氣動夾(jia)具）	按夾件要求選(xuan)配（氣動夾具）	按夾件要求選配（氣動夾具(ju)）
電氣控制系統		可編程控制器PLC	可編(bian)程控制器(qi)PLC	可編(bian)程控(kong)制(zhi)器PLC
輸(shu)入電壓		二相220V	二相220V	二(er)相220V
調試方(fang)式		示教	示教	示教
輸值(zhi)輸入/操作		七寸觸摸(mo)屏（其它(ta)尺(chi)寸可選）	七寸(cun)觸摸屏（其(qi)它(ta)尺寸(cun)可選）	七寸觸摸屏(ping)（其(qi)它尺寸可(ke)選）
取(qu)件方式		上(shang)置下取貨前置后取	上置下取貨前置后取	上置下(xia)取(qu)貨前置后取(qu)
料倉		量(liang)身定制	量(liang)身定制	量身定制
料(liao)倉驅動(dong)方式		伺服電機(ji)或步進電機(ji)	伺服電機或(huo)步進電機	伺服電機或步進(jin)電機
車床聯動		標配	標配	標配
車床自(zi)動開關門(men)		標配	標(biao)配(pei)	標(biao)配
自動(dong)吹屑(xie)		標配(pei)	標配	標配
安(an)全保(bao)護		標配(pei)	標配	標(biao)配
生產(chan)數據庫(ku)		標配	標配	標配