機械手的未來研究和發展方向分析

瀏覽次數：192 日期：2019-03-02 16:30:19

機械手未來的研究發展方向，我們可以從以下幾個方面分析：

1）工業機械手的優化設計技術：探索新的高強度輕質材料，進一步提高負

載/自重比，同時機構向著模塊化、可重構方向發展。

2） 機械手控制技術：重點研究開放式，模塊化控制系統，人機界面更加友好，語言、圖形編程界面正在研制之中。機械手控制器的標準化和網絡化。

3）多傳感器系統：為進一步提高機械手的智能和適應性，多種傳感器的使用是其問題解決的關鍵。其研究熱點在于有效可行的多傳感器算法，特別是在非線性及非平穩、非正態分布的情形下的多傳感器信息融合算法。另一個問題就是傳感系統的實用化。

4）機械手的結構靈巧，控制系統愈來愈小，二者正朝著一體化方向發展。

5）機械手遙控及監控技術，半自助和自主技術，多個機械手和操作者之間的協調控制，通過網絡建立大范圍的機械手遙控系統，在有時延的情況下，建立預先顯示進行遙控等。

6）虛擬機械手技術，基于多傳感器、多媒體和虛擬現實以及臨場感技術，實現機械手的虛擬遙操作和人機交互。

7）多智能體調節控制技術：這是目前機械手研究的一個嶄新領域。主要對多智能體的群體體系結構、相互間的通信和磋商機制，感知與學習方法，建模與規劃、群體行為控制等方面進行研究。

8）軟機械手技術：主要用于醫療、護理、休閑和娛樂場所。傳統機械手設計未考慮與人緊密共處，因此其結構材料多為金屬或者硬性材料，軟機械手技術要求其結構、控制方式和所用傳感系統在機械手意外的與環境或人碰撞時是安全的，機器人對人是友好的。

9）仿人與仿生技術這是機械手技術發展的最高境界，目前僅在某些方面進行一些基礎研究。

TAG標簽：

相關資訊：

深圳市嵩祥精密機械有限公司

郵箱：songxiangjingmi@163.com

電話：0755-29652025

地址：廣東省深圳市寶安區燕羅街道紅湖路57號

手機官網

微信平臺

在線客服

關注嵩祥