嵩祥——數控車床中上下料機器人應用

瀏覽次數：98 日期：2018-05-28 08:43:33

因為在新興工業時代能滿足：快速/大批量加工節拍、節省人力成本、提高生產效率等客戶需求，已經被越來越多的工廠使用。數控車床的上下料機器人系統具有高效率與高穩定性，結構簡單并容易維護，可以滿足用戶對于不同種類產品的需要。對廠家來說，可以產品結構很快進行升級調整并擴大產能，還能夠降低生產工人的勞動強度。

數控車床機器人

  數控車床機器人的特點；
  1．可以(yi)自動實現對圓盤(pan)類、長軸類、不規則(ze)形狀(zhuang)、金屬板類等(deng)工(gong)件的上料(liao)/下料(liao)、工(gong)件翻轉、工(gong)件轉序(xu)等(deng)工(gong)作。
  2．機(ji)械手不(bu)依(yi)靠機(ji)床(chuang)的控制(zhi)器進(jin)行控制(zhi)，因為其使(shi)用(yong)的是獨立控制(zhi)模塊，不(bu)會影(ying)響機(ji)床(chuang)正(zheng)常運(yun)轉。
  3．產品剛(gang)性良好(hao)，運行速度平穩，維護(hu)十分方(fang)便。
  4．可(ke)選獨(du)立料(liao)倉設計(ji)，自動控(kong)制獨(du)立料(liao)倉。
  5．可選獨立流水線。
  機器(qi)人分類；
  關節式(shi)機器人。
  1．關節式機器人最(zui)大工(gong)作范圍（回(hui)轉半徑）：620mm-3503mm。
  2．關節式(shi)機(ji)器人負載(zai)能力：3kg-700kg。
  3．關節式機器人工作節拍：大于等于3秒(miao)。
  4．關節式機器人定位精度：±0.1mm。
  5．關節式機器(qi)人驅動(dong)形式：全伺(si)服驅動(dong)。
  6．關節式機器(qi)人手爪(zhua)驅動：氣(qi)動或電(dian)動，根據不同工件定制自動換(huan)爪(zhua)功(gong)能(neng)。
  7．關節式(shi)機器(qi)人編程方(fang)式(shi)：示(shi)教(jiao)編程， AS語言(yan)編程。
  8．關節式機器人料倉/輸送線：根據不同工件定制。
  直角坐(zuo)標機(ji)器(qi)人。
  1．直角坐標機器人工作(zuo)范圍：
  水(shui)平(ping)行程：1000mm-20000mm，
  垂直行程：200mm-3000mm，
  工件旋(xuan)轉：±180度。
  2．直角坐標機器(qi)人運行(xing)速度(du)：
  水(shui)平運(yun)動最大速度：3000mm/s，
  垂直運動最大(da)速度：1000mm/s。
  3．直角(jiao)坐標機器人定位精度：
  水平運動重復(fu)精度：±0.1mm，
  垂(chui)直運動重(zhong)復(fu)精度：±0.1mm。
  4．直角坐(zuo)標機器人傳動形式：
  水平運動傳(chuan)動形式：同步帶/齒(chi)輪齒(chi)條(tiao)，
  垂直運動(dong)(dong)傳動(dong)(dong)形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿(gan)。
  5．直(zhi)角坐標機器人負載重量：最大負載1000kg；
  6．直(zhi)角(jiao)坐標機器(qi)人運(yun)動控制系統(tong)：PLC/運(yun)動控制卡/CNC；
  7．直角坐標機器人(ren)手爪驅動(dong)：氣動(dong)或電動(dong)驅動(dong)，根據不同工件(jian)定制自動(dong)換爪功能；
  8．直角(jiao)坐標機器人料倉/輸送線：根據不同工件定制；
  以上兩種數控車床機械手都能很好的完成加工工件中的上下料工作。其自身各具特點。但關節式機床上下料機器人的工作效率要高，動作節拍快、占地空間小、但成本投入相對要高。直角坐標式機床上下料機器人工作效率高，占地空間相對關節式機床上下料機器人要大，但成本投入卻要少很多。選擇這兩種形式還需要看現場工藝技術及要求來決定。
  嵩祥現代加工工藝高效質量都好，機(ji)床(chuang)自動上下料機(ji)器人符合這(zhe)個時(shi)代意義的工業特(te)性，將與這(zhe)個時(shi)代加工工藝產生(sheng)質的飛躍。

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